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其特征在于,升降機驅(qū)動裝置包括運動基準(zhǔn),該運動基準(zhǔn)包括升降機電機的速度基準(zhǔn)以及電機的轉(zhuǎn)矩的正反饋,以及在于電機驅(qū)動裝置包括升降機,以及連接到該升降機的的供電設(shè)備液壓升降機的該供電設(shè)備被安裝為基于速度基準(zhǔn)使升降機運動,以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過程中,升降機的速度基準(zhǔn)基于在載荷狀態(tài)的確定的過程中升降機電機的位置偏差進行確定以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過程中,升降機的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)基于升降機速度的實際值和基準(zhǔn)值之間的比較以及基于升降機電機的位置偏差進行確定,以及在于升降機系統(tǒng)的載荷狀態(tài)是在載荷狀態(tài)的確定的過程中由前述的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)確定的。
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